как научить собаку которой 2 года команде ко мне

я своего питбуля учила командам с помощью вкусняшек печеньки, колбаска, вначале все делала за еду а потом и так за "молодец" начала делать, но дресировка это большой труд и если собака беспородная можно вообще ничему не научить, у них как и у людей все в генах, ползти очень забавно собаку учить отдаете команду лежать, затем в конце комнаты ложите вкусняшку и мягко можно ногой на спинку нажимать, не позволяя встать в полный рост, мы так ползать научились за неделю на "5".