в чем отличие между казенными учреждениями, бюджетными учреждениями, ГУПами?

Аннушка!

Очень хорошо (в табличной форме) рассматривается характеристика казённых предприятий и бюджетных учреждений здесь: http://www.nbra.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=84:2011-02-25-07-59-07&catid=26:2010-11-29-04-40-29&Itemid=18