Подскажите пожалуйста, как проверить моторчик дворников на прямую, чтобы понять менять его, либо переключатель (hyundai)

Отсоеденить +питания и подать +12в от аккумулятора на прямую. Если он не работает, проверить щетки на коллекторе. Ломаться там больше нечему.