Помогите пожалуйста решить задачу по геометрии за 9 класс

В прямоугольный треугольник АВС с гипотенузой АВ=9см и катетом АС=6см вписан ромб ADEF так, что D лежит на катете АС, Е - на ВС и F на АВ. Найти сторону ромба