вилять на пешеходной переходе можно?

Смотря чем и с какой амплитудой, а то можно и позвоночник сломать или бедра.

Если есть чем, то можно!))

кормой?
ежели только с плавным покачиванием

нИльзя)

Правилами не запрещено. Но лучше на ней не вилять.

Ну это если у тебя есть хвост. У меня из знакомых хвостатых нет, поэтому не знаю)