Круговое движение ПДД
Добрый день, помогите разрешить спорную ситуацию: автомобиль "А" движется к круговому движению, висят знаки, уступи дорогу, круг главный, количество полос на круговом движении 3. В крайней левой полосе круга едет автомобиль "Б". Автомобиль "А" выезжает на круговое движение в крайнюю правую полосу и продолжает движение, и никак не может создать помеху движущимся автомобилям в левой полосе круга. Но автомобиль "Б" из крайней левой круга начинает съезд с круга и траектории движения автомобилей пересекаются. Кто прав?
Пример видео: http://youtu.be/R9p3MXsOMMc