помогите как подключить эту магнитолу к усилителю.

Тюльпанчики - это и есть выход на усилитель.

ищи в инструкции на магнитолу распиновку колодки и до выходов паяй тюльпаны . лучше до линейных если есть. или наушники. если до колонок тогда через сопротивления.