Для снятия с учета страховка не нужна. А вот ехать до РЭО без страховки рискованно - при проверке на дороге штраф и снятие номеров.
Варианты - рискуя, едете без страховки. Или делаете транзитную страховку на 20 дней (стоит 20% стоимости годового полиса, техосмотр не требуется) . Или же при наличии покупателя можете составить с ним ДКП и ехать по нему. Типа у авто сменился владелец, а у нового владельца есть 10 дней на оформление страховки с даты ДКП. Приедете с ним, Вы снимаете авто с учета, ну и собственно продаете авто. А сейчас можно и не снимая с учета продавать - только ДКП делаете и расписываетесь в ПТС. дальше все делает новый владелец.