Что делать если полиция остановила для проверки документов а у меня с собой их нет???

Я иностранный гражданин. На улице ко мне подошли двое полицейских, и ни представились сразу попросили паспорт, на мой ответ, я его с собой не взял, а в чем дело? они повернулись и приказали следовать за ними в участок. В участке они спросили мою ф. и. о. дату рождения, после чего долго держали в участке и сказали что бы я звонил кому-то, что бы он привез паспорт. Но я живу один и привозить некому, а просить друзей что бы он привезли паспорт не хочется, у каждого свои хлопоты, работа и. т. д. На мой ответ что некому привезти, они сказали значит повезем в ФМС. Вопрос : Имеет ли право вести себя так полиция, законны ли их действия? Что мне нужно предпринять в таких ситуациях?