Можно ли подключить пасивный сабвуфер на прямую в магнитолу? . .

можно, но без питания он слабоват будет

Ни в коем случае.

можно. Но бесполезно. Если без фильтра просто к выходу на колонки, то будет шамкать что-то невнятное. А если с кроссовером, то его и не услышишь.