Не "Мы хотели приватизировать", а имеют право наниматели, прожив. по договору соцнайма в муниципал. квартире, если они ранее свое право не использовали.
Вот и могли бы реализовать свое право родители мужа и ваш муж, и ваш. ребенок- приватизировать на всех в долевую.
Неизвестно почему "оказывается он не может участвовать в приватизации" (ребенок ваш) .
Возможно потому, что участвовал в приватизации вместе с вами в др. квартире, где вы и он как раз и имеете по 1/2 доле.
Значит приватизировать мужнину квартиру надо на троих- родителей и мужа.
Если семья мужа желает ребенку долю, то когда они станут сособственниками после приватизации, то могут подарить там ребенку долю.
Еслт вы с ребенком сособственники квартиры, то при продаже такой квартиры вам потребуется согласие органов опеки на сделку. А опека даст согласие только в том случае, если при продаже вы одновременно покупаете иное жилое помещение, где доля ребенка будет не менее, чем в продаваемой.
Зачем продаете и что дальше- не пишите.
Где жить то собираетесь?
При покупке иного жилого помещения в браке- совм. нажитое, и там будет в вашей доле- супруж. доля вашего мужа.