Когда для важно не навредить?))

Это стандартный прием )

всегда надо ко всему подходить с умом...

вы знаете, даже когда по дорожке идешь- возможно наступить на букашечку и навредить экосистеме..) )
А уж если говорить о человеческом конгломерате. . ))- тут уж сложно что -то сделать так. чтобы кого-то не задеть..) )
зы. крайние случаи не рассматриваем- здоровье и проч. профессиональные Кодексы.

Однозначно всегда.

когда объект не приносит раздражения

Всегда

когда я чувствую ответственность за дело