думаю, да, это хорошо.
медитация может быть на разные темы. здесь уже даны прекрасные ответы !
я, например, не могу хорошо медитировать на молчание мыслей, тишину. а если получается, то быстро теряю плоды медитации в бытовой жизни. но уже много лет периодически очищаю душу простой мантрой-медитацией - повторением короткой молитвы "Всевышний".
ещё я медитирую на дыхание умиротворённое. это хорошее упражнение, мне очень нравится : оно недолгое и несложное, а приятнее жить потом, радостнее, бодрее.
я и гимнастику йоги люблю. но просто психологическая медитация, без сложных поз - и лучше мне и возвышеннее. безопаснее, можно сказать, в некотором смысле: йоги и физиологичные цели имеют, а медитация более нравственные цели формирует, духовные. как я понимаю, со своей колокольни.
входить в глубокий транс необязательно и трудно, тем более атаковать что-то сверхъестественное (за что критикуют слово "медитация"). дров можно наломать с подсознанием. но осторожно налаживать связь с собственной душой, давать ей покой на пару минут - святое дело !
сознательно подготовленная медитация может дать больше покоя-мудрости-силы, чем ночной сон.
то есть можно не впадать в крайности: медитация - это не "выход из тела" обязательно, не "общение с духами потусторонними" вовсе, и не просто "релаксация с пивом". разные темы - разные результаты.
раньше я медитировал на образы доброты и светлое сознание общества, но не могу это хорошо удерживать, грубый ещё. беру то, что под силу.