Впорос ПДД, проезд перекрестка
Впорос ПДД, Я собираюсь выехать с прилегающей территории на лево, передо мной пешеходный светофор горит зеленый свет, я выезжаю на перекресток, пропускаю пешеходов и продолжаю дальнейшее движение, на главной дороге в этот момент горел красный, но передо мной не было стоп-линии. После данного манёвра, меня останавливает гаишник и выписывает штраф в размере 1000 рублей, с этим штрафом я не согласился, кто в данной ситуации прав, подскажите пожалуйста?
Оштрафовали за проезд на красный свет, мол я должен был выехать на перекресток, дождаться пока на главной дороге дадут зеленый свет и продолжить маневр, при этом стоп линии на моем направлении не было