СПб - есть ли поворот с Сампсониевского моста направо на Арсенальную?

есть хороший способ узнавать такие вещи: заходишь в Яндекс Карты, там включаешь панораму. Знаки и указатели прекрасно видны. Заодно можно посмотреть и сложные места - как это выглядит глазами