Кто кому должен уступить и должна ли голубая машина включить поворотник?

ПДД распространяется и на голубых тоже.

ни кто ни кому не должен уступать, голубая может поворотник не включать.

При одновремёном перестроении действует помеха с права. Если один то уступает перестраивющийся. А повороты включается при любом манёвре если это вынудит других участников движения изменить скорость или направление движения.

и красная тоже может не включать

водитель н должен уступить водителю н2

Голубая определенно не включает поворотник...

Первая проедет машина с мигалкой - черная.