С*
Светлана *****
Общаясь с носителем иностранного языка. Обычно это была иностранная гувернантка, например.
Или же на месте в чужой стране.
Словари были еще в Древнем Риме. Люди жившие на границах знали два языка. Примеру Бельгия, Эльзас, Восточная Украина.
Словари давно появились.
погружением в языковую среду
Я думаю, что первые лингвисты - люди с фантастическим чувством языка. Они сами вывели все правила, живя среди аборигенов.)
Почитай книгу Като Ломб "Как я изучаю языки" и узнаешь много нового, в том числе и ответ на свой вопрос.