Ищу фантастический рассказ, автор русский (советский)

Начинается с того, что космический зонд врезается во внезапно возникшее препятствие. Сюжет: с солнечную систему прилетели инопланетяне водного образа жизни. Стали изучать землян не показываясь им. Помогали им и изучали реакцию на ксенофобию. Читал давно в детстве 86-87гг. Названия и автора не помню. Помогите найти.