проблема с акпп bmw e38 735

Всем здравствуйте. Не так давно взял бэшку, коробка стояла в аварийном режиме только 3я передача и еле-еле задняя. Что такое может быть? Предыдущий хозяин говорил что вроде как перебирали и ничего. Когда поворачиваешь ключ зажигания на экране по немецки что то написано и меняется. видимо ошибки.