У меня Йети - точно то же самое. только движок бензиновый.
привод всегда на передние, с передка жестко подключен кардан назад, задний мост подключен через муфту Халдекс 4. Это - по сути многодисковое сцепление, управляемое электроникой. Она может включаться нежно, передавая столько мощности, сколько надо, время срабатывания - всего 8мс.
в норме на зад передается 5-10% (преднатяг, чтобы при нужде не включать резко), если электроника понимает. что нужен зад - подает не него больше, при полном подключении получается 50:50.
зад подключается при троганьи, при разгоне, при буксовании передка (причем - мгновенно, колесо проворачивается всего градусов на 15), при прохождении поворота.
Посколько подключение быстрое и плавное - его не замечаешь. отключение не по 60, а в момент, когда пропадает опасность пробуксовки. То есть - топнули в пол - полный привод, прибрали газ для езды с постоянной скоростью - только передний.
При выезде из ледяной ямы водитель не замечает, что что-то подключалось - машина просто выезжает, снаружи видно, что только дернулось переднее колесо - и начало крутиться заднее.
Для трассы и мелкой грязи - прекрасно, по нечищенным дворам - как по асфальту.
Но на серьезное бездорожье эта схема не тянет, минут 10 непрерывной езды с буксом - и может перегреться муфта (ничего страшного, сама отключится и предупредит).
зато на асфальте ведет себя прекрасно, на скользком - тоже, нет никакого "переключения", поведение спокойное, идет не легкий снос.
и расход - как у переднеприводного.
сам наслаждаюсь:) У меня еще и DSG...