Можно ли в Украине поменять напрямую рубли на гривны? В любом банке с паспортом РФ

Можно.

естествено можно!

На каждом шагу, и не только в банках. а и просто в обменниках. Причём курс обмена (в любую сторону) существенно выгоднее, чем в Москве: для России гривна - валюта экзотическая, за нее просят дорого, а дают мало. В Киеве же курс покупки и продажи российского рубля (за гривны) различаются не сильно.

и даже без паспорта