В зависимости от формата похода - треккинговую или туристическую (между этими типами вообще нет чёткой границы) . Но уж конечно, не кемпинговую - она вообще для походов не предназначена. Разве что если только вы хотите дать себе дополнительную нагрузку, взвалив на горб лишний десяток килограммов .
Производители делят свои палатки на серии. Для зимних походов лучше брать палатку серии Extreme. Несколько хуже (но тоже можно использовать) палатки серий Adventure или Profi. Подробнее о выборе палатки читайте здесь: http://mir-vnutri-rukzaka.blogspot.com/2011/12/kak-vybrat-palatku-turisticheskuyu.html
Есть специально зимние палатки, и их есть огромное количество разновидностей. Советую посмотреть здесь - https://sportcity74.ru/turizm-i-otdyh/palatki-i-shatry/zimnie.html. Если будет трудно выбрать, можете воспользоваться услугами консультантов - это значительно упростит Вам выбор.
Вот интересный вариант надувной палатки с отоплением
www.pmodul.ru
https://www.pmodul.ru/pnevmomodul