В формулировке вашего вопроса и ответ имеется, только выражается он не буквенно, а цифровыми, значьт, символами. . .Не, ну. . .Не, ну пра. . .Не, ну. . .словесов не хватает! . .
Главное, мама должна снять пластинку со старой и скрипучей записью: "Спать ложись! Немедленно постирай трусы! Тарелку помой! " Это жестко вырубает в таком возрасте, это все уже выучено наизусть, и питает в ребенке (извиняюсь за выражение) единственно гнев. Это совет практический, не эфимерия какая-нить. В этом возрасте необходимо личность учитывать, и, более того, уважать. Это, конечно, трудно, и, может, даже несправедливым маме каа-ца, но, как написано на плакате ПДД у дороги: "Не будь прав, будь мудр".