переключение передач без сцепления на тяжелых машинах можно ли?

Легко.

А не спросить ли мне х уй ню? Да...?

так есть и автомат

Теоретически можно, но трахоебли с этим много. Педальку сложно чтоль нажать?

Вполне, тронулся с места и слушай двигатель при переключении ,

Проезжал до 700 км при поломке выжимных лапок корзины, переключения на оборотах по слуху, вниз- с перегазовкой. Трудно только на светофорах и остановках, приходиться глушить и заводиться на 1-ой передаче, если есть делитель или понижающая- еще лучше.