произвольно дергаю частями тела на нервной почве

На самом деле, это не шутка, а самое натуральное психическое заболевание, причём, я так понимаю оно у Вас прогрессирует. Кроме того, что бы обратиться к врачу, могу посоветовать Вам только одно.

Почему это происходит? От суеты. Когда человек бесконечно что-то делает и у него в голове, постоянно одни и те же мысли и задачи.. .

1. Вам нужно серьёзно отдохнуть, отдохнуть ПСИХОЛОГИЧЕСКИ. Причём отдохнуть по возможности от всего, я имею ввиду на время сменить место жительства, уехать на месяц, два или даже три в совершенно новое для Вас место. Лучше на природу, Лес, Горы, Море.. . Лучше туда, где нет людей или мало. Уйти в поход.. . Поднимитесь вечером на крышу или выйдите на балкон, сядьте комфортно, если нужно укутайтесь, что бы не было холодно, не спите! А просто сядьте и смотрите на небо, звёзды, море, слушайте лес.. . отдыхайте! И старайтесь ни о чём не думать. Приведите тело к такому состоянию расслабления, когда Вы поднявшись после отдыха, будете двигаться очень медленно, в голове у Вас будет минимум мыслей и Вы никуда не спешите.
2. Попробуй-те прерывать себя на попытках анализа (программирования себя) . К примеру: Слили воду в туалете 1 раз, прервите себя, через силу, не давайте продолжаться движению ваших мыслей. Старайтесь через силу, не повторять то, что делали в предыдущий раз. По началу будет сложно, дальше всё легче. Не вешайте полотенце на верёвку, положите его на стол, стул. Бросьте его в конце концов на пол. Старайтесь уходить от цикличности и главное, делать это без сожаления или сомнений. Нестрашно, что Вы бросили полотенце на пол, в этом нет ничего страшного, потому что у Вас есть ещё полотенце, а это постираете.
Вам важнее сейчас осознать! и убедить Ваш мозг, что нет совершенно ничего страшного, если Вы не поступите так в прошлый раз или по шаблону.
3. Вам нужно больше разнообразия, вероятно у Вас некая цикличность в жизни, постоянство и нет смены декораций.