Да можно, по сути ничем не отличается от расторжения бессрочного трудового договора.
Основания для увольнения устанавливаются не в договоре, а в трудовом кодексе.
Конечно их можно и в договоре предусмотреть (причем предусматривать иные основания для расторжения договора, кроме как установленные в ТК РФ нельзя) , но наличие либо отсутствии этих условий в договоре никак не влияют на право работодателя расторгнуть договор по ст. 81 ТК РФ с установленной трудовым законодательством процедурой (на практике работодатели часто процедуру увольнения нарушают, что дает суду основание для признания увольнения работника незаконным, даже если у работодателя формально было право уволить его).