Как бороться со своей робкостью и стеснительностю?

Кроме друзей и родителей ни с кем заговорить не могу нормально. Не могу сама с кем нибудь познакомиться. Я ужасно не уверена в себе и думаю что сделаю что то не так. Когда мы идём гулять с подругой и её друзьями я с ними не разговариваю, потому что я не знаю о чём говорить. И когда я с друзьями одна я могу делать что угодно, но если будет хоть один человек, с которым я не общаюсь, но он знает меня я сразу стою, молчу и думаю, как бы поскорее уйти оттуда