Опель антара 3.2 загорелась ошибка неисправности кислородного датчика

датчик находится не в катализаторах, сам датчик стоит 3 000, замена около 10 000, при этом нужно будет перебрать половину машины снизу. Есть ли способ устранить данную ошибку без замены датчика и будет ли это целесообразно?

ошибка р0030