Всегда ли обязательно выдирать зуб мудрости? И больно ли это?

Не обязательно. Если он здоров, то зачем? А выдирать его как все обычные зубы. В нем нет никаких особых нервных окончаний.

от боли ахуеешь, и нет, не обязательно) ) зачем его вообще выдирать?

Если беспокоит и наносит боль соседним зубам, то да. А так не стоит этого делать.

нет невсегда если болит

Его выдирают вместо лечения, т. к. запломбировать невозможно.
Если не болит-то не трогают.