угроза жизни вымогательство

здаствуите помогите пожалуиста в одном вопросе сегодня возврашался после работы домои на машине и проехал на скарости в 40 км в час возле группы людеи после чего двое подошли ко мне с притензией якобы я их обрызгал лужои и испачкал им машину хотя на данном участке дороги не какои лужи игрязи небыло я извинился но эти двое не успакоелись и приступили оскорблять матом и в конечном итоге сказали что я должен им денег моя девушка наблюдала за всем этим через окно и все слышала и попросила этих молодых людей успакоится на что в ответ была посланна на 3 веселых буквы . спустя 2 или 3 часа эти же молодые люди приезжают уже не одни а на двух машинах и требуют у охранника дома позвать меня но он этого не сделал . по данному факту хотел добавить что по всему периметру дома установленны камеры видео наблюдения и там все четко видно как один молодой человек бегает за мной и ногами бьет маю машину и угрожает физической расправой . что мне делать в данной ситуаций .заранее спасибо