Серпухов - не с Павелецкого, а с Курского вокзала.
На аэроэкспресс до Киевского http://www.vnukovo.ru/transport/aeroexpress/ , в метро на "Киевскую" Арбатско-Покровской линии и далее:
- или до "Курской" и серпуховская электричка с вокзала http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=20000&st2=43306
- или с пересадкой на "Площади Революции > Театральная" до "Царицыно" (в первом вагоне) и на тех же серпуховских электричках http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=41206&st2=43306
Если нет электричек - то на метро до "Южной" с пересадкой на "Арбатская > Боровицкая" и там с автостанции автобусы до и через Серпухов:
№458 http://www.mostransavto.ru/about-company/structure/affiliate/route.php?id=3750&direct=0
№363 http://www.mostransavto.ru/about-company/structure/affiliate/route.php?id=3576&direct=0
№913 http://www.mostransavto.ru/about-company/structure/affiliate/route.php?id=4127&direct=0
если, конечно, они в пробке не застрянут, дачный сезон
Городские автобусы 611, 611с (http://www.vnukovo.ru/transport/bus/) и маршрутка с аэропорта до "Юго-Западной", и прямой автобус №483 "Юго-Западная -Протвино" через Серпухов в 10:00, 14:00 сб вс, 16:15 будни, 19:00, 20:00 (http://proprotvino.ru/timetable/)
От Внуково до Киевского вокзала--далее на метро до Павелецкой--далее на электричке...