Ищу название книги и автор, жанр фантастика

Сюжет: планета заключенных, за которыми следят драконы. Моменты из книги: заключенные построили дирижабль и собирались путешествовать на нем на запретные части планеты. Упоминалось лекарственное вещество регенерин. Цитата: "Будет тебе лучший доктор. Он же худший. Он же - единственный".