Кто знает автора и название книги из серии Научная Фантастика

Сюжетная линия по планету Роботов. С круговым обзором! Проще говоря четырехглазых. Главный герой каким то образом переселяет свой интеллект в такого робота. Либо создает копию. Оканчивается революцией. Мне кажется что автор из СССР.