Это психология. Вы ещё многого не видите и не можете адекватно оценить ситуацию. Вас рассматривают, как начинающего водителя и Ваше "Я всё вижу" действительности не соответствует априори. В соответствии с п. 13.1 ПДД, вы не успели бы пропустить пешехода, если бы кто-то дёрнулся бы переходить дорогу и о такой "подставе" Вы и не думали ...А надо! К перекрёсткам надо подъезжать с предельным вниманием. Похоже, Вы двигались слишком быстро, чтобы в случае чего успеть отреагировать. Я не думаю, что была речь о непропуске пешехода, если реально его не было. Скорее всего, инспектор объяснил ситуацию, которая могла бы возникнуть и скажите ему за это спасибо, коли инструктор и препод теории таких вещей не объясняли. Такой опыт надо передавать, но в АШ на этом не заморачиваются, а тупо читают теорию по экзаменационным картинкам, а на практике выполняют лишь основные элементы, ничего толком не разбирая. Инспектор мог поступить и по-другому - просто сказать о нарушении п. 10.1, а дальше сами гадайте, почему именно он так решил - http://auto.mail.ru/info/pdd/?id=10
Как правило, именно инспекторы на экзамене начинают что-то объяснять, но ученики этого не понимают, думая, что завалили на пустом месте. Просто вдумайтесь в ситуацию и не переживайте - получите Вы свои права!