Смогу ли я посетить Канарские острова, с сопровождением совершеннолетних, но это не родители! ? мне 16 лет

Что же это за сопровождающие? Или ты кого-то сопровождаешь?

Родители должны оформить у нотариуса согласие на ваш выезд из РФ в сопровождении этих лиц, с указанием их паспортных данных, сроков поездки и страны, куда вы будете выезжать.

у нотариуса разрешение родителей оформлять надо