Кто нибудь может сказать, может ли рейсовый автобус находясь на маршруте заезжать с пассажирами на заправку?

Если это предусмотрено Правилами автокомпании, то может. Но за 100-200 м до АЗС водитель обязан высадить всех пассажиров, затем заправляться.