ваз 21099,что такое тяги удержания подвески?

При работе зависимой подвески автомобиля, с одной стороны, должно обеспечиваться движение моста в вертикальной плоскости, а с другой — должны быть максимально ограничены его продольные и поперечные перемещения, приводящие к изменениям установочных параметров шасси автомобиля и, в конечном итоге, ухудшению его управляемости, снижению активной безопасности.
Тяга Панара — элемент конструкции автомобильной подвески, реактивная штанга, препятствующая перемещениям оси (моста) в зависимой подвеске колёс в поперечном направлении. Первоначально была изобретена инженерами французской фирмыPanhard-Levasseur в начале ХХ века, и с тех пор находит широкое применение в автотранспорте.

Ну сабли это, от крабов идут (если я правильно понял)

ну либо растяжка на краб, лидо дополнительные усиливающие растяжки на стойки, под копот ставят.