что такое "главная ось инерции", как понять (это не то же самое что ось симетрии)

Question

это задачка, вот она с решением, не могу понять что значит главная ось инерции

Денис Милютин · Accepted Answer

Главная ось параллельна свободной оси с максимальным
моментом.

http://bookzie.com/book_723_glava_129_4._svobodnye_osi_vrashhenija._.html
свободной осью называют такую ось вращения тела, положение
которой в пространстве сохраняется в отсутствие воздействия на нее каких-либо внешних сил.

к ответу http://scask.ru/book_s_phis1.php?id=41

Александр Джамалов · Answer

набираем в поисковике МОМЕНТ ИНЕРЦИИ и читаем в вике, там все написанно.

Сергей Котляров · Answer

Не знаю. Из какого-то контекста вырвано, так не поймешь. А может, написано было кем-то не очень обученным. Приведи кусок теста попросторнее, может разберемся :-)