Смотрите что бы внуки не выкинули дедушку с бабушкой на помойку.
Оставьте себе пути отхода - завещание будет лучше чем дарственная. Внуки могут стариков и на улице оставить или ущемлять их права жилищные и т. д.
Это лучше чем завещание.... но смотрите чтоб старики на улице не остались....
оформляете дарственную у нотариуса и идёте с ней в росеестр. 8-800-100-34-34
а вопрос-то в чем?
Не дарственная, а договор дарения. если внуки несовершеннолетние, то за них договор подписывают законные представители (родители, если живы) . На что дарение? Если недвижимость, то регистрируете договор в ФРС. Далее лишаетесь прав собственности при жизни, никакая прописка (регистрация сейчас) Вас не защитит.
Если есть другое жилье, то неплохо. А так, если единственное, то часто обижают, а то и выгоняют ненужных стариков.