Можно ли вместо пакета на пластиковой молнии, взять собой на борт самолета жидкость, в прозрачной косметичке?

Можно даже без всяких пакетов и косметичек. Главное, чтобы объём тары с жидкостью был не больше 100 мл.
Если больше - то нужно по-любому сдавать в багаж.

как хотите так и пакуйте свой багаж. Но в ручную кладь не более 100мл, как уже выше написали.

Собой можно, туалет в самолёте имеется.