Как определить вид и время причастия?

Причастие имеет ряд признаков глагола:

1) причастие бывает настоящего и прошедшего времени:
работающий – настоящее время, работавший – прошедшее время;

2) причастие может быть совершенного и несовершенного вида:
работавший – несовершенный вид, поработавший – совершенный вид;

3) причастие может быть возвратным: моющийся;

4) причастие требует того же падежа, что и другие глагольные формы:
читающий (что? ) книгу;
ср: читать книгу, читаю книгу, читай книгу (но чтение книги) .