ребенок связался с плохой компанией

Скорее забирайте его оттуда, т. е я хочу сказать: объясните ему каким-нибудь способом, что туда ходить не надо

Плохая компания - понятие относительное. Одно дело сидят в подъезде и слушают сектор газа, а другое - употребляют наркотики и промышляют воровством.