Венгерские рыцари воевали с "Золотой Ордой"? И если воевали -то удачно ?

Да, конечно, в 13-м веке. Удачно в итоге, хотя поначалу с переменным успехом. но в конце концов отбросили их нах. И они в Европу не поперли.