кто создал модель гелиоцентрической системы Коперника?

В древности кроме Аристарха Самосского негеоцентрические идеи высказывались пифагорейцами Филолаем (считавшим, что все планеты и солнце вращаются вокруг некоего «центрального огня») , Экфантом (учение о вращении Земли вокруг своей оси) , Гераклидом Понтийским (в его учении Земля находилась в центре мира, вращалась вокруг своей оси, а Меркурий и Венера вращались вокруг Солнца) и др. Модель Коперника послужила началом формирования мировоззрения Нового времени, времени классической науки.