Толковый словарь русского языка под ред. Д. Н. Ушакова
ПОХЛЁБКА похлёбки, ж. Жидкая пища, к-рую хлебают, суп (но не щи; обл. простореч. ) . Картофельная похлёбка. Плохой суп (разг. пренебр. ) .
То же самое в старину, что и хлебово, юшка (уха) .
А слово суп появилось на Руси только с 18 века. У французов есть специальный термин для ночного перекуса «супэ» (souper) от которого и произошло наше слово «суп» . Так как на Ассамблеях раньше обязательно подавали бульон, то со времен Петра Великого хлёбово на Руси стали звать супом. В книге «Гистории о царе Петре» князь Б. И. Куракин писал: «Франц Лефорт непрестанно давал у себя в доме обеды, супэ и балы» .
Т. е. нет разницы между похлебкой и супом.