Дальномер для Ардуино (до 15м.) с невидимым лучом - реальность или фантастика?

Дальномер на HC-SR04 (arduino nano)
Всё бы хорошо работает, но измеряет не более 4м, дальше начинает хаотично меняться значение длины.
А мне нужно до 10м (а в идеале до 15). Лазерный, что ли нужно... Но проблема в том, что мне нужно в невидимом диапазоне, чтобы на видео потом не было видно яркой точки (это я автофокус пытаюсь имитировать). А лазерные они же все с ярким лучом.... не пойдет.

Во вторых, мне нужно не как сейчас, а строго по центру луча измерять длину, то есть середина кадра.
Измерять нужно надежно, до миллиметра необязательно (плюс-минус 5см вполне допустимо, но лучше точно показывать).

Не в курсе, какие есть решения для моей задачи?