Проблемы со сцеплением

машина ваз 2111. Ехал груженый, ни с того не ссего передачи стали включаться со скрипом, педаль сцепления стала тугой. В чем причина.

если подтянуть трос сцепления до конца то передачи начинают переключаться.

трос вроде нормальный, на вид целый, поменяли выжимной и втулки вилки сцепления, сама корзина на вид нормальная.