Как же исправить свою ошибку которую совершил много лет назад? Или это уже невозможно?

Мы не знаем что это была за ошибка.. . если это было в отношениях.. .
первый шаг.. . извинится перед тем человеком

При желании все можно-главное что ты осознал эту ошибку))

придется сильно потрудиться

Можно попробовать - наверное, хуже уже не будет.