Диск вращается вокруг неподвижной оси такчто зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением фи

равно А*т2 А=0,5рад\с2.Определите к концу второй секунды после начала движения1)угловую скорость диск; 2)угловое ускорение диска3)для точки находящейся на расстоянии 80 см от оси вращения тангенциальное, нормальное и полное ускорения.