Диск радиусом 0,2м вращается вокруг неподвижной оси п

Диск радиусом 0,2м вращается вокруг неподвижной оси п
о закону,
заданному уравнением
φ
=3
-
10
t
+5
t
3
рад. Определить тангенциальное, нормальное и
полное ускорения точек на окружности диска через 1 с после начала вращения

φ
=3
-
10
t
+5
t
3